Переработать основы

На удаленном компьютере тип

sudo passwd

Это позволит вам установить пароль root на удаленном компьютере.

Затем вы можете ввести свой локальный компьютер [!d2 ]

ssh-copy-id root@remotepc

После этого вам будет предложено ввести пароль, в котором вы введете пароль, который вы создали ранее.

С этого момента, когда вы вводите

ssh root@remotepc

Вам не будет предложено ввести пароль.