[EDIT]
Попробуйте удалить модули джойстика
sudo apt-get purge xserver-xorg-input-joystick
Затем очистите все загруженные файлы пакетов
sudo apt-get clean
Затем обновите список репозитория [ ! d3]
sudo apt-get update
Затем попытайтесь переустановить пакет
sudo apt-get install xserver-xorg-input-joystick