Я нашел, что это действительно сработало для меня. https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1314336
Я суммирую здесь решение:
Мне пришлось удалить xrdp, vnc4server, tightvnc, которые были все установлены в неправильный порядок. Мне пришлось установить tightvncserver, а затем установить xrdp.sudo apt-get remove xrdp vnc4server tightvncserver
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp
Затем перезапустите службу xrdp:
sudo service xrdp restart