Как установить zip-файл в качестве файловой системы?

Вам не нужно создавать новый ESP (системный раздел EFI). Фактически, вы должны оставить ESP отдельно, как описано на странице справки UEFI Ubuntu

Убедитесь, что вы установили Ubuntu в режиме EFI, чтобы вы могли загружать Ubuntu и Windows из GRUB.