Как объединить аналогично структурированные каталоги?

У меня есть две папки, которые выглядят так:

/folder1/sub1/file1.txt
/folder1/sub1/file2.txt
/folder1/sub2/file1.txt
/folder1/sub2/file2.txt

/folder2/sub1/file3.txt
/folder2/sub1/file4.txt
/folder2/sub2/file3.txt
/folder2/sub2/file4.txt

Я хотел бы скопировать все файлы из folder2 в folder1 без удаления какой-либо из существующих папок, Я получаю следующее:

/folder1/sub1/file1.txt
/folder1/sub1/file2.txt
/folder1/sub1/file3.txt
/folder1/sub1/file4.txt
/folder1/sub2/file1.txt
/folder1/sub2/file2.txt
/folder1/sub2/file3.txt
/folder1/sub2/file4.txt

как я могу выполнить это через терминал?