Вышеупомянутое решение отчасти сработало для меня. .iso не отображается как смонтирован, если диск не удален с помощью VirtualBox Manager (Machine> Settings> Storage). После правильной установки (Устройства> Вставить гостевые дополнения CD-образ ...) мне нужно было скопировать утилиту автозапуска:
cp /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run ~/Desktop
Затем сделайте ее выполнимой:
chmod +x ~/Desktop/VBoxLinuxAdditions.run
И finally:
sh ~/Desktop/VBoxLinuxAdditions.run
Не знаю, почему другие методы не работают для меня, но именно так я смог установить его успешно.