Из программного обеспечения Ubuntu Software Center вы можете скачать программу CD Ripper Runder Asunder.
Чтобы копировать в .m4a, вам необходимо установить файлы кодировки AAC. На странице CDRipping в справке Community Help Wiki:
AAC EncodingEnable the universe and multiverse repositories. Then, install the gstreamer0.8-faac and gstreamer0.8-ffmpeg packages to encode AAC files, and the gstreamer0.8-mad package to play them back.
Asunder также будет обращаться к базам данных CD с freedb и автоматически заполнять информацию о треке, если она доступна. [!d5 ]
Эти два шага должны быть все, что вам нужно, хотя работа с ограниченными форматами на Ubuntu может представлять проблемы.