Быстрый слот:
$ awk '$5 == '0' || $5 == '15' || $5 == '30' || $5 == '45' {print}' test.txt
Как упоминается в комментариях ниже, и еще быстрее один лайнер:
$ awk '$5 ~ /^(0|15|30|45)$/' test.txt
Синтаксис пояснил: [!d2 ]
$5 - the desired column from the text.
~ - the match symbol... matching was between the two slashes (/).
^/$ - the regex symbols indicating the beginning and end of the field.
| - the or specifier for either item in the "()" group.
Заголовок отфильтровывается, только принимая строки, соответствующие элементам, соответствующим критериям соответствия ~.