Ubuntu не загружается после установки

Я установил Ubuntu на компакт-диск на моем ноутбуке и на моем настольном ПК (оба с Windows XP).

После установки я могу выбрать, какую систему следует загружать, Windows XP или Ubuntu, на моем ноутбук, и он отлично работает, но на рабочем столе после перезагрузки запускается Windows XP, и у меня нет возможности загружать Ubuntu.