Я не могу дать вам прямой ответ, потому что есть фундаментальная проблема с предложениями, подразумеваемыми в вашем вопросе (см. ниже).
Что вы можете сделать:
Использовать разные загрузчик, чем Grub. Возможные альтернативы - это один из них, включенный в ваш BIOS или Windows. По умолчанию Grub по умолчанию загружается в одну запись в меню загрузки, когда вы не нажимаете никаких клавиш до тех пор. Вы даже можете скрыть меню загрузки и показать только черный (или любой другой цвет), если вы не нажмете Shift, пока Grub ждет.Что вы не можете сделать:
Используйте другой загрузчик, чем Grub. Некоторые возможные альтернативы - это те, которые включены в ваш BIOS или Windows.