Если вы используете графическую установку, то GParted - это путь (в Центре программного обеспечения).
Запустите следующий сценарий оболочки, введите терминал
sudo /opt/cisco/vpn/bin/vpn_uninstall.sh
Запустите следующий сценарий оболочки, введите терминал
sudo /opt/cisco/vpn/bin/vpn_uninstall.sh