Доступ к серверу в Интернете

Как мне получить доступ к моему серверу в Интернете? Я бы хотел, чтобы у него был домен piezosystems.com, доступ к которому осуществлялся в Интернете, но не публичный. Мой маршрутизатор имеет IP-адрес 10.0.0.1, comcast и мой сервер 10.0.05, не может перенаправить его в Интернет. Пожалуйста, помогите.