Здесь я вижу много сложных ответов. Это решение, я думаю, просто.
(Сначала установите пакет alacarte, если у вас его нет. Это редактор меню, который был установлен по умолчанию до 11.10. чтобы сделать это один раз.) Запустите «Главное меню», выполнив поиск в тире. Добавьте элемент для своего приложения и закройте редактор. Запустите приложение, выполнив поиск в тире. Щелкните правой кнопкой мыши значок и «Keep the launcher»В Oneiric вам также может понадобиться установить пакет gnome-panel, который alacarte должен, но не зависит от него. Смотрите:
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/alacarte/+bug/826049
sudo chmod ugo+x script