Самый простой способ:
Из nautilus нажмите Ctrl + L, это откроет адресную строку для редактирования. Нажмите клавишу Ctrl + C на терминал и введите cd, пробел, затем Shift + Insert (или INS), чтобы вставить путь. Нажмите Enter.Нет необходимости в скриптах или дополнительной работе.