Могу ли я установить Ubuntu / Lubuntu на ПК с видеокартой, которая не поддерживается, если я добавлю «nomodeset» при использовании live cd / usb?

просто добавьте свои команды в файл /etc/rc.local. Этот скрипт выполняется в конце каждого многоуровневого уровня запуска. Убедитесь, что сценарий будет «выходить 0» на успех или любое другое значение при ошибке.

В вашем случае вы можете сделать это следующим образом:

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
modprobe ath9k
if [ $? == 0 ]
then
exit 0
else
exit 1
fi