Настройка прокси между частным и общедоступным

У меня есть два сервера:

• Частный сервер с IP: 172.16.0.2 Общий сервер с 172.16.0.3
• (частный IP) и xxxx (открытый IP)

То, чего я хочу достичь, это:

• Входящие сообщения на общедоступный IP (xxxx) должны передаваться на частный сервер (172.16.0.2) по тому же точному порту и аналогично ответ должен быть возвращен на общедоступный сервер (xxx), а затем обратно к источнику запроса.
• Если частный сервер (172.16.0.2) отправляет запрос, он должен быть передан общедоступному (x.x.x.x) и Интернету, а ответ должен быть отправлен обратно через общедоступный к частному.

Я очень плохо разбираюсь в сетях, и я пытаюсь добиться этого с помощью таблиц IP, но получаю только входящие соединения для работы с использованием NAT. Но должен быть какой-то лучший или более простой способ добиться двустороннего соединения. Насколько я понимаю, это может быть достигнуто с помощью прокси.