Репозиторий не обновлен, и подписи не могут быть проверены, потому что открытый ключ недоступен

Я использую версию Ubuntu 16.04. Всякий раз, когда я пытаюсь использовать apt-get update, я постоянно получаю следующие ошибки:

W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5  NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32

Пожалуйста, помогите мне исправить это.