E: Невозможно найти пакет libunicapgtk2-dev

Единственное, что сработало для меня:

Подключите iPhone, когда компьютер либо приостановлен, либо выключен, либо пока отображается экран запуска Grub.

Если вы получаете всплывающее приглашение на iPhone, скажите ему, чтобы доверять компьютеру, или разрешить доступ (однако он сформулирован). Если это сработает для вас, как для меня, когда компьютер запустится, iPhone будет смонтирован, и у вас будет доступ к большому количеству данных, гораздо больше того, что люди в Apple захотят увидеть. Будьте осторожны там.

Редактирование: Я использую iPhone 6s и Ubuntu 14.04 LTS. Эта версия Ubuntu поставляется с libimobiledevice, которая обрабатывает установку iPhone, как я понимаю.