В отношении установки pip использование curl (вместо wget) позволяет записать файл на диск.
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | sudo python3.6
После этого pip, pip3, и pip3.6 можно ожидать, что он укажет на одну и ту же цель:
$ (pip -V && pip3 -V && pip3.6 -V) | uniq
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (python 3.6)
Конечно, вы также можете использовать python3.6 -m pip.
$ python3.6 -m pip -V
pip 9.0.1 from /usr/local/lib/python3.6/dist-packages (python 3.6)