Как выполнить удаленный вход с SFTP в контейнер Docker?

Существует контейнер Docker, который работает как веб-сервер (IP-адрес: 172.20.1.24). Также предоставляется хост-машиной (эта машина работает на докере) (IP-адрес: 172.20.1.1)

Каждый виртуальный хост на сервере принадлежит отдельному пользователю. Я хочу решить эту проблему с помощью аутентификации по ключу, чтобы я мог войти с хост-компьютера как пользователь на сервере.

Клиент и сервер OpenSSH установлены.

Так, например:

user@HOST: sftp serveruser@server <-key authentication here

Насколько это самый простой способ? Я все еще новичок в этой области.