Сделать компьютер на локальной сети доступным из внешней сети

У меня есть широкополосный сервис, но у меня нет статического IP-адреса от моего интернет-провайдера. Я не хочу удаленного доступа к своему компьютеру снаружи. Если бы у меня был статический IP-адрес моего маршрутизатора, я бы подключился к ПК.

Есть ли способ или какое-либо приложение, которое я могу запустить на ПК, чтобы я мог подключиться к нему?