Существует множество браузеров с командной строкой. Они lynx, links, elinks ...
Некоторые менеджеры загрузки командной строки: wget, aria ...
Все эти доступны в репозитории ubuntu и могут быть установлены с помощью команды apt-get install.
Пакет utouch был переименован в GEIS в восходящем потоке. Поэтому, чтобы установить его, вы должны искать пакет geis.