На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как редактировать .pdf файлы в Kubuntu 13.04? Есть ли поддерживаемое программное обеспечение, такое как «Adobe Acrobat», с помощью которого я мог бы редактировать?
Я могу порекомендовать две программы (обе доступны в центре программного обеспечения):