Если у вас есть современная версия ubuntu на сервере, вы можете использовать byobu, которая является более обновленной версией экрана.
Из вашего локального:
ssh serv@domain
byobu
/path/to/script.whatever
[d3 ] Затем, если ваш сеанс падает (или вы просто закрываете терминал), вы можете снова подключиться к команде ssh и вернуться туда, где вы были. Вы также можете установить byobu, чтобы он всегда работал, что и есть Я делаю, набрав byobu-enable.