Как настроить apt для доступа к репозиторию deb через ssh?

У меня есть deb-репозиторий, доступный по ssh (следуя инструкциям из этого сайта ). Я использую аутентификацию на основе открытого ключа ssh для доступа к серверу хранилища.

Как настроить apt-get на клиентах, чтобы он использовал закрытый ключ для подключения к репо? Как настроить apt-get для использования ssh-agent?

Всякий раз, когда я вызываю sudo apt-get update на клиентском компьютере, мне нужно предоставить пароль для vagrant пользователя. Source.list на клиентских машинах:

deb ssh://vagrant@33.33.33.16:/ precise main

Обновление:

sudo ssh vagrant@33.33.33.16

Работает после следования инструкциям по настройке sudo работы с ssh-agent. sudo apt-get update нет.