На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я пробовал воспроизводить диски VCD и DVD, но всегда получаю ошибку такого типа:
File ошибка чтения:
VLC не удалось прочитать файл (ошибка ввода / вывода).
Вы, наверное, просто скучаете по некоторым библиотекам для чтения DVD. Убедитесь, что у вас установлены libdvdcss2, libdvdread4 и libdvdnav4:
sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras libdvdread4 libdvdnav4
Затем выполните:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
Ссылка: https://help.ubuntu.com/community/RestrictedFormats/ PlayingDVDs