работа с modprobe для получения работы драйвера Wi-Fi

После нескольких месяцев исследований, наконец, мой драйвер Wi-Fi обнаруживается и работает нормально;) Это хорошая новость с кредитами, где я нашел решение здесь

Теперь у меня все еще есть одна проблема что каждый раз, когда я должен следовать инструкциям, чтобы установить modprobe сделано (согласно инструкциям, приведенным в ссылке).

Может кто-нибудь помочь мне с тем, как сделать это автоматически при запуске системы? У меня есть Ubuntu 12.04, Linux Kernerl 3.2