Можно ли выполнить команду перед входом в экран?

Для этого вы можете использовать файл /etc/rc.local. Вставьте вашу команду в этот файл до exit 0, и каждый раз, когда вы запускаете свою систему, команда выполняется. Пожалуйста, убедитесь, что он также является исполняемым.

Судя по вашему вопросу, вы хотите установить яркость экрана при запуске. С текущей архитектурой (Xorg, а не Mir или Wayland) вы можете сделать это так, как написано: Как установить яркость дисплея по умолчанию?