Могу ли я установить juju zookeeper на сам сервер maas?

Juju, начиная с 1.1.0, больше не использует Zookeeper. То, что вы имеете в виду, это узел начальной загрузки. В настоящее время невозможно найти узел начальной загрузки вне среды. Однако вы можете развернуть сервис на узле начальной загрузки, используя флаг --to. Это не рекомендуется, но если вы знаете, что они не будут конфликтовать, вы можете juju deploy --to 0 <service> предоставить общий доступ к сервису на узле начальной загрузки.