Добавить переменную среды в .bashrc через скрипт

Мне нужно добавить следующие строки в конец файла .bashrc в Ubuntu. Как я могу добавить эти строки автоматически, используя скрипт. Если я запустил скрипт, он автоматически вставляет строки в конец файла .bashrc.

export APP="/opt/tinyos-2.x/apps"
export TOS="/opt/tinyos-2.x/tos"