как восстановить права доступа к файлам и папкам?

Я допустил эту ошибку в каталоге / usr

sudo chmod -R 777 bin

В следующий раз, когда я использовал sudo, он выдает мне следующее приглашение:

sudo must be setuid root

Я скопировал и заменил это sudo думает, что восстановит разрешение по умолчанию. Теперь команда sudo предлагает следующее:

bash: /usr/bin/sudo: Permission denied

HELP. Я не могу изменить разрешение sudo уже. pexec тоже ничего не сделал.