Как исправить дополнительную ошибку установки драйвера STA на 12.04

Должна быть ошибка зависимости, libgtest должна быть установлена ​​вместе с libgtest-dev.

Вы можете попробовать apt-get install -y libgtest сначала?

Также не забудьте отправить ошибку отчет по ubuntu.