обновлять заголовки Linux при обновлении ядра

Каждый раз, когда Ubuntu хочет обновить мое ядро, похоже, что он не обновляет заголовки одновременно. Это приводит к тому, что некоторые драйверы не перестраиваются, например драйверы беспроводной связи и виртуальной коробки. Мне всегда приходится вручную устанавливать заголовки после обновления, а затем перестраивать драйверы виртуального ящика.

sudo apt-get install linux-headers-3.5.0-31-generic 
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup

. Можно ли обновить заголовки одновременно? Иногда это очень неприятно, потому что, если я делаю это дома, я использую только беспроводную связь, и после обновления я не могу обновить заголовки, если я не вытащу кабель Ethernet для подключения.