Посмотрите на это:
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1643757
И это:
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1643757
Переход с MTP на PTP (режим передачи камеры) также работает с nautilus, по крайней мере со встроенной памятью.