Просто попробуйте запустить сервер mysql с помощью /opt/mysql/server5.5/bin/mysqld start и добавьте строку export PATH="/opt/mysql/server5.5/bin:$PATH" в /root/.profile. Хотя вы не должны выполнять административную задачу, введя учетную запись root, используйте вместо sudo перед вашими командами. Кроме того, сервер и клиент mysql доступны в Ubuntu Software Center.