Как я могу настроить sudo, чтобы запрашивать пароль и показывать выполненную команду?

Название говорит само за себя. Как я могу настроить sudo на запрос пароля и показать выполненную команду?

Обоснование: , если что-то в псевдониме появляется в оболочке или я в итоге выполняю команду Функция sudo вместо программы, я все еще хотел бы видеть, что фактическое sudo (то есть /usr/bin/sudo в Ubuntu) будет выполняться до того, как я это сделаю. Это в основном по соображениям безопасности, то есть я бы настроил это только для определенных типов олицетворения через sudo.

Бонусные баллы: , если это можно настроить, возможно ли также использовать его с NOPASSWD: внутри /etc/sudoers?