Самое простое решение, которое я знаю, это просто использовать
wget -O/dev/null http://releases.ubuntu.com/saucy/ubuntu-13.10-desktop-i386.iso
wget предоставит вам размер файла, время загрузки и скорость загрузки.
Если вам нужно более сложное решение , посмотрите на iperf. Однако это решение сложнее, потому что оно требует большей настройки и не является прямым (например, для этого требуется сервер с более высокой скоростью, чем ваш).