Как дать новому пользователю права на вызов sudo без запроса пароля sudo?

Я настраиваю сервер в Amazon EC2. Я создал образ из предоставленных Amazon образов Ubuntu x64 12 LTS. Моя цель - установить защищенный svn-сервер там, где доступ возможен только по IP-адресу, SSH и сертификатам. Мне также нужно перенести существующие открытые ключи со старого сервера.

Поиграв с разрешениями, мне удалось добавить другую учетную запись пользователя, но каким-то образом заблокировать себя (ubuntu) на сервере. Удаленный вход root отключен, и я заблокировал ubuntu пользователя. По электронной почте Ой.

Вот почему я хотел бы создать временную учетную запись пользователя, скажем, FOO. Если я заблокирую это, у меня все еще есть ubuntu. Мне бы хотелось, чтобы у этого пользователя были те же привилегии, что и у ubuntu, т.е. я хочу сделать что-то вроде

sudo apt-get install subversion

Задача

Когда я создал нового пользователя и sshed к серверу, сервер всегда спрашивал у меня пароль sudo, когда я звонил что-либо, начиная с sudo

Вопрос

Как добавить нового пользователя с те же привилегии, что и ubuntu, поэтому я могу звонить sudo ... без запроса пароля sudo?

Это то, что я сделал до сих пор:

# add user
sudo useradd -m -G ubuntu,adm,dialout,dip,plugdev,netdev,admin FOO

# add public key for ssh
sudo -s
cd /home/FOO
mkdir .ssh
cd .ssh
nano authorized_keys

    Generate certificate in PuttyGen
    Add public key to authorized_keys

#set permissions for ssh to work
chown -R FOO /home/FOO/.ssh
chgrp -R FOO /home/FOO/.ssh
chmod 0755 /home/FOO
chmod 755  /home/FOO/.ssh
chmod 644  /home/FOO/.ssh/authorized_keys

#add FOO to sudoers
sudo usermod -aG sudo FOO

##check permissions
ls -lha /home/FOO
ls -lha /home/FOO/.ssh