Я хочу, чтобы один из моих пользователей смог «sudo init 5» без запроса пароля. Как это сделать?

Я бы не попытался установить Ubuntu на этом компьютере - если вы не захотите обновить ОЗУ.

Я бы установил Xubuntu. Хотя вы можете попробовать Lubuntu - он использует меньше ресурсов, чем Xubuntu.

Да, вы можете использовать USB для установки с учетом того, что ноутбук загрузится с него, вы можете использовать unetbootin для этого.

Если вам не нужен XP на ноутбуке - при загрузке установщика используйте параметр «Весь диск».

http://unetbootin.sourceforge.net/

http://unetbootin.sourceforge.net/

https://help.ubuntu.com/community/Lubuntu/GetLubuntu