Если вы хотите обрезать изображение из pdf с помощью pdfviewer, вы можете попробовать okular. Он может обрезать все (тексты или изображения) в формате png или jpeg. Если вы хотите извлечь изображения в формате png из pdf, вы можете сделать это с минимальной командой с pdftohtml. Он преобразует PDF в html плюс изображения. Здесь вы можете найти пример - https://www.youtube.com/watch?v=CG1rf7k3xo8. Если вы хотите извлечь много изображений из PDF, я предлагаю вам попробовать это.
Вы также можете сделать gnome-open .. gnome-open похож на open на Mac, который пытается открыть файл с использованием наилучшего подходящего приложения. По умолчанию gnome-open . в Ubuntu откроет текущий каталог в Nautilus.
В Ubuntu есть команда open, но в этом случае она не работает.