проблема запуска виртуальных машин в Ubuntu 12.04 через virtualbox

Я установил Ubuntu 12.04 на прошлой неделе. Теперь я хочу использовать Windows 7 на Ubuntu через Virtualbox. Я установил Virtualbox и создал новую машину, а именно «Windows 7». Я загружаюсь через образ ISO. Когда я запускаю виртуальную машину, она не запускается. Это дает следующие 2 ошибки:

"Failed to open a session for the virtual machine mint.
The virtual machine 'mint' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1.
Result Code: 
NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Component: 
Machine
Interface: 
IMachine {5eaa9319-62fc-4b0a-843c-0cb1940f8a91}".

и

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. If it is available in your distribution, you should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary."

Я не знаю, как это исправить. Я попытался запустить другие ОС, такие как Linux Mint 12, но возникает та же ошибка. Пожалуйста, помогите !!!!