Я знаю, что могу просматривать загрузку процессора с помощью системного монитора:
Существует ли такой инструмент для просмотра использования графического процессора?
Да, но это находится в собственных драйверах, это называют nvidia-smi
. См. [1]
[1] http://manpages.ubuntu.com/manpages/precise/man1/alt-nvidia-current-smi.1.html