Вы можете попробовать kexec-tools (http://en.wikipedia.org/wiki/Kexec), установив их с помощью
sudo apt-get install kexec-tools
и разрешив им выполнять перезагрузки при установке. Попробуйте перезагрузиться, если ваша машина подходит без проблем, вам хорошо идти. Но это не исключает перезагрузку grub, он перезагружает загрузку последнего ядра немедленно.