пытается переписать '/ usr / bin / opencv_haartraining', который также находится в пакете libopencv2.3-bin 2.3.1 + svn6514 + branch23-12 ~ oneiric

После установки некоторых пакетов и библиотек у меня возникает ошибка в Диспетчере пакетов, я не могу запустить какое-либо обновление, потому что оно говорит:

Система пакетов не работает. Если вы используете сторонние репозитории, то отключите их, так как они являются общим источником проблем. Теперь выполните в терминале следующую команду: apt-get install -f

Я попытался сделать то, что он говорит, и он возвращает меня:

jara@jara-Aspire-5738:~$ sudo apt-get install -f
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Correcting dependencies... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
libcaca-dev libopencv2.3-bin nite-dev python-bluez ps-engine libslang2-dev
python-sphinx ros-electric-geometry-tutorials
ros-electric-geometry-visualization python-matplotlib libzzip-dev
ros-electric-orocos-kinematics-dynamics ros-electric-physics-ode
libbluetooth-dev libaudiofile-dev libassimp2 libnetpbm10-dev
ros-electric-laser-pipeline python-epydoc ros-electric-geometry-experimental
libasound2-dev evtest python-matplotlib-data libyaml-dev ros-electric-bullet
ros-electric-executive-smach ros-electric-documentation libgl2ps0
libncurses5-dev ros-electric-robot-model texlive-fonts-recommended
python-lxml libwxgtk2.8-dev daemontools libxxf86vm-dev libqhull-dev
libavahi-client-dev ros-electric-geometry libgl2ps-dev libcurl4-openssl-dev
assimp-dev libusb-1.0-0-dev libopencv2.3 ros-electric-diagnostics-monitors
libsdl1.2-dev libjs-underscore libsdl-image1.2 tipa libusb-dev libtinfo-dev
python-tz python-sip libfltk1.1 libesd0 libfreeimage-dev
ros-electric-visualization x11proto-xf86vidmode-dev python-docutils
libvtk5.6 ros-electric-assimp x11proto-scrnsaver-dev libnetcdf-dev
libidn11-dev libeigen3-dev joystick libhdf5-serial-1.8.4
ros-electric-joystick-drivers texlive-fonts-recommended-doc esound-common
libesd0-dev tcl8.5-dev ros-electric-multimaster-experimental ros-electric-rx
libaudio-dev ros-electric-ros-tutorials libwxbase2.8-dev
ros-electric-visualization-common python-sip-dev
ros-electric-visualization-tutorials libfltk1.1-dev libpulse-dev libnetpbm10
python-markupsafe openni-dev tk8.5-dev wx2.8-headers freeglut3-dev
libavahi-common-dev python-roman python-jinja2
ros-electric-robot-model-visualization libxss-dev libqhull5 libaa1-dev
ros-electric-eigen freeglut3 ros-electric-executive-smach-visualization
ros-electric-common-tutorials ros-electric-robot-model-tutorials libnetcdf6
libjs-sphinxdoc python-pyparsing libaudiofile0
Use 'apt-get autoremove' to remove them.
The following extra packages will be installed:
libcv-dev
The following NEW packages will be installed
libcv-dev
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 4 not upgraded.
2 not fully installed or removed.
Need to get 0 B/3,114 kB of archives.
After this operation, 11.1 MB of additional disk space will be used.
Do you want to continue [Y/n]? y
(Reading database ... 261801 files and directories currently installed.)
Unpacking libcv-dev (from .../libcv-dev_2.1.0-7build1_amd64.deb) ...
dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/libcv-dev_2.1.0-7build1_amd64.deb 
(--           unpack):
trying to overwrite '/usr/bin/opencv_haartraining', which is also in package
libopencv2.3-bin 2.3.1+svn6514+branch23-12~oneiric
dpkg-deb: error: subprocess paste was killed by signal (Broken pipe)
Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/libcv-dev_2.1.0-7build1_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

I ' Я перепробовал все, что люди рекомендуют в интернете, например:

sudo apt-get clean
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get -f install

Также я попытался установить менеджер синапсов, но он не позволяет мне ничего устанавливать ..

Как видите, ничего не работает, поэтому я в отчаянии!

Я использую Ubuntu 11.10, 64 бита

Спасибо !!