Как я могу настроить Canon Pixma MG5300 для беспроводной печати?

Как настроить принтер для беспроводной печати в Ubuntu 12.04?

У меня есть canon pixma mg серии 5300, и я могу правильно печатать через USB (драйверы были установлены). Сейчас я пытаюсь сделать это без проводов.

Я настроил принтер так, чтобы он подключался к моей точке доступа, и назначил ему статический IP-адрес (192.168.0.6). Он правильно подключается и реагирует на пинг. Теперь я хотел бы использовать Ubuntu 12.04 для отправки файла на этот принтер. Я пошел в тире и открыл приложение под названием «печать». Оттуда я нажал «добавить». Затем «сетевой принтер», затем «найти принтер» (хотя здесь я также попробовал несколько других упомянутых возможностей, но ни одна из них не работала). Я набрал IP-адрес. Я нажал «найти», ничего не произошло. Я не могу идти вперед.

Так, как заставить эту беспроводную конфигурацию работать?