На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня большой файл CHM, но я устал нажимать кнопку далее . Как лучше всего конвертировать их в PDF?
P.S: терминальный способ, пожалуйста.
Следующий поиск вернул chm2pdf
apt-cache search chm pdf
Вы пробовали это? Вы можете установить его с помощью:
sudo apt-get install chm2pdf