Есть ли простой рецепт для прослушивания FM-радио RTL2832U?

Это на Ubuntu 12.04 - я установил пакет DVB-Realteck-RTL2832U-2.2.2-10tuner-mod_kernel, я установил GnuRadio, я установил rtl_fm, и я все больше и больше путаюсь - я понимаю, что это Устройство может контролировать полицейское радио, цифровое FM, погодные каналы, вы называете это, но все, что мне действительно нужно, - это запустить простую командную строку и услышать обычную FM-станцию, текущую через мои динамики.

До сих пор самая близкая команда:

rtl_fm -f 96.3e6 -s 48000 - | aplay -r raw -f dat -c 1

, но качество звука ужасно.

Любые предположения или указатели на ресурсы приветствуются. Я не смог найти в поиске Google ничего, что могло бы приблизить меня к хорошему чистому стереофоническому FM-сигналу. GnuRadio кажется совершенно неразрешимым, хотя я уверен, что, как только кто-то выяснит, что он делает, он станет совершенно понятным;)