Устанавливаемый дистрибутив с настроенным ядром и выбранными пакетами

Как мне создать собственный дистрибутив.

У меня - минимальная установка с исправленным ядром Preempt RT - нет графического рабочего стола - это текстовая система для встроенного приложения - выбранный набор пакетов

Мне нужно, чтобы это было преобразовано в устанавливаемый iso образ. Кабина установщика также может быть основана на тексте

Может кто-нибудь помочь

Спасибо и всего наилучшего

Партха