Как запустить код на Android Tablet от Ubuntu, подключенного через USB?

Я пытаюсь запустить код C на планшете Android с моего компьютера с Ubuntu 12.04. Но когда я запускаю приложение на Android, планшет не обнаруживается.

Пожалуйста, помогите мне в том, что делать.