Я хочу управлять Arduino, записывая в него байты так же, как я бы использовал последовательный монитор на своем ноутбуке. Как можно это сделать?
Вы можете использовать pySerial.
Это позволит консольному скрипту Python (или даже программе с Python GUI) слушать / разговаривать с вами Arduino.
Именно по этому пути я сделал свой универсальный станок Arduino для станков с ЧПУ. Если вы заинтересованы, вы можете проверить это по адресу: http://emc2arduino.wordpress.com/